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发布时间:2026-05-18 02:00:39 人气:
5月8日消息,国家知识产权局信息显示,中控技术股份有限公司、浙江中控自动化仪表有限公司申请一项名为“一种基于自整定的阀门定位器控制算法切换方法、系统、设备和存储介质”的专利。申请公布号为CN121978999A,申请号为CN0.1,申请公布日期为2026年5月5日,申请日期为2025年12月22日,发明人张磊、沈一鹏、俞利明、薛斌、胡孟杰,分类号G05B19/04、F16K37/00。
专利摘要显示,本发明涉及工业自动化控制技术领域,尤其涉及一种基于自整定的阀门定位器控制算法切换方法、系统、设备和存储介质,包括:S1:对阀门执行自整定校准过程,获取包括阀门全程运动时间、位置偏差及最小有效控制量在内的运动参数;S2:根据所述运动参数,通过预设的加权计算公式计算得到表征阀门阻力特性的判别因子;S3:将所述判别因子与预设临界值进行比较,根据比较结果从预存的多个控制算法中自动选择目标控制算法,并采用该算法对阀门进行闭环控制。本发明实现了控制算法与阀门阻力特性的自动精准匹配,有效提升了阀门控制的适应性、稳定性与控制品质,同时显著降低了调试与维护成本。
中控技术成立于1999年12月7日,于2020年11月24日在上海证券交易所上市,注册地址和办公地址均为浙江省杭州市。它是国内流程工业智能制造整体解决方案的领先企业,核心业务为自动化控制系统,拥有全产业链优势。
中控技术所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 工控设备,概念板块涵盖科创板做市股、自主可控、新型工业化。其主营业务是面向流程工业为主的工业企业,提供以自动化控制系统为核心,包含工业软件、自动化仪表及运维服务的智能制造产品及解决方案,助力用户提升自动化、数字化、智能化水平。
2025年,中控技术营业收入80.73亿元,在30家同行中排名第2,仅次于汇川技术的451.05亿元,高于行业平均数34.92亿元和中位数12.1亿元。主营业务中,工业自动化及智能制造解决方案占比39.91%,达45.27亿元。净利润方面,2025年为4.58亿元,行业排名第4,低于汇川技术的51.73亿元和大豪科技的7.59亿元,高于行业平均数3.06亿元和中位数7248.61万元。
业务类型金额(亿元)占比工业自动化及智能制造解决方案39.91%工业自动化及智能制造解决方案:控制系统 + 仪表18.66%仪器仪表11.04%工业自动化及智能制造解决方案:控制系统 + 软件 + 其他10.85%工业自动化及智能制造解决方案:其中:控制系统11.810.40%S2B业务9.30%工业软件7.156.30%运维服务4.473.94%
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种获取PID参数整定智能体的方法和相关装置发明专利实质审查的生效、公布CN2.12026-03-23CN121879095A2026-04-17高宇廷、刘志勇、吴庆尉、陈阜、姜志伟2加速成本还原方法、装置及电子设备发明专利公布CN6.12026-03-23CN121903683A2026-04-21申屠晓强、李乾坤3一种通信系统及通信方法发明专利实质审查的生效、公布CN3.52026-03-12CN121864731A2026-04-14陈银桃、孙杭、周毅炜、罗冰4数据清洗方法、装置及电子设备发明专利公布CN9.12026-02-11CN121681210A2026-03-17陈慧敏、尹鹏衡、毛俊杰、卓家雨、黄心怡5时序特征模型的训练方法、装置、电子设备及计算机程序产品发明专利公布CN3.82026-02-10CN121682505A2026-03-17王志超、马晓华6一种耐超高温高真空工况的压力变送器发明专利公布CN8.X2026-02-02CN121954317A2026-05-01蒋可静、黄琪、沈锋、孙建、熊远昌、陈耀清7蒸汽管网压力预测方法及装置发明专利公布CN7.72026-01-20CN121562682A2026-02-24姚恩、江泉达、吴哲峰、陈武强、王伟杰、王宽心、吴玉成8收率预测值的确定方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN5.X2026-01-13CN121503825A2026-02-10康瑞龙、崔山、田甜、吴玉成、娄舜杰9故障确定的方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN8.32026-01-12CN121479413A2026-02-06马巍、陈镭、韩文巧、吴哲峰、王宽心、袁霖之10参数整定的方法、装置及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN3.42026-01-09CN121477593A2026-02-06王懿驳、马晓华11一种以太网的工业通讯总线系统发明专利实质审查的生效、公布CN7.92026-01-08CN121864526A2026-04-14陈银桃、王坤皇、王雅莉、周位强12一种自适应预测控制器的实现方法、装置、电子设备及存储介质发明专利公布CN0.02026-01-07CN121657478A2026-03-13詹奇、王方平、王博、杨红军、梁磊、姚晶星13一种终端验证方法、系统、电子设备及存储介质发明专利公布CN5.82026-01-07CN121690613A2026-03-17余梦达、沈伟、孙铁良、吕峰、黄河、宋飞、贾立东、葛文璟、马纳14一种仪器仪表抗压裂快速检测装置及其使用方法发明专利公布CN3.92026-01-07CN121933353A2026-04-28相玉慧、张姗姗、吴斌、孟昭宇、申永亮、赵珂15数据传输系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN4.12026-01-04CN121814496A2026-04-07孔繁会、江竹轩、王应奇、康曦、郭磊16数字量输入输出系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN3.72026-01-04CN121806644A2026-04-07康曦、江竹轩、王应奇、孔繁会、郭磊17一种基于机器视觉技术的中药材挥发油自动提取系统发明专利实质审查的生效、公布CN9.82025-12-31CN121718395A2026-03-24刘小东、张良军18基于VAC装置乙烯卸车工况的压力控制方法、装置、设备、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN0.82025-12-31CN121763705A2026-03-31赵海龙、江凤月19基于嵌入式实时操作系统的控制器可信度量方法及相关系统发明专利实质审查的生效、公布CN0.12025-12-31CN121859329A2026-04-14马纳、余梦达、郭正飞、张高达20基于代理模型的氯碱电解槽能耗优化方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN8.32025-12-31CN121874857A2026-04-17刘尚豪21一种高速旋转机械设备的速度采集方法发明专利实质审查的生效、公布CN5.12025-12-31CN121878250A2026-04-17方珂琦、宋罡、朱杰、周键威22基于AI非侵入式的集群诊断方法、装置及电子设备发明专利公布CN0.72025-12-31CN121967161A2026-05-01李淼、徐伟强、张卫斌、刘超23一种纳米包覆改性装置发明专利公布CN3.12025-12-31CN121972077A2026-05-05邵文达、樊春乐、陈露鑫、周伟、乔冬、张译24冷冻水系统内外循环协同控制方法及装置发明专利公布CN5.82025-12-30CN121539930A2026-02-17陈艳艳、高俊涛、张倩媛、吴坚、田利军、靳允立25伪密度根的计算方法及装置发明专利实质审查的生效、公布CN2.52025-12-30CN121789810A2026-04-03冯黄河、陈梦琪、刘腾、张华云、李浩扬、丁立伟、刘威壮、刘文硕26综合能源系统运行控制方法及装置发明专利公布CN7.82025-12-30CN121813555A2026-04-07王恺洲、何中炜、靳允立、张倩媛、高俊涛27一种基于单体解耦设备单元的工业顺控控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN1.72025-12-30CN121879294A2026-04-17兰世凯、白文凯、史小宝、贾承源28一种基于指令前置校验的水闸控制方法和系统发明专利实质审查的生效、公布CN2.22025-12-29CN121879227A2026-04-17郝树龙、张立智、孙鹏飞29工业介质调度方法及装置发明专利授权CN3.82025-12-29CN121411384B2026-04-21顾景玉、韩文巧、程佳楠、黄小婷、曾欣欣、张子心、吴哲峰、王宽心、吴玉成30生物素发酵过程优化控制方法、系统、设备及存储介质发明专利公布CN2.42025-12-29CN121956847A2026-05-01茶鋆彬、王超、金建庆、王浩权31冗余通信的方法及装置、工业自动化系统发明专利实质审查的生效、公布CN7.42025-12-26CN121814552A2026-04-07何祖权、孙杭、陈军伟、陈银桃32硫回收装置的硫化氢含量控制方法及装置发明专利公布CN8.52025-12-26CN121894615A2026-04-21王得磊、田甜、沈伟、吴洋、王宽心33任务编排方法、装置、非易失性存储介质及电子设备发明专利公布CN8.92025-12-26CN121912433A2026-04-24陈梦迟、平器兴、王西男、王长征、来晓、陆卫军34一种工业控制位号属性的内存映射关联方法及其系统发明专利公布CN0.72025-12-25CN121900840A2026-04-21汪宏毅、戴晓华、葛剑、罗幸明、罗橙35一种结构化存档的增量重载方法及系统发明专利公布CN6.32025-12-25CN121900797A2026-04-21盛风帆、王小宣、符军平、陈俊帆、韦群跃36一种聚烯烃新牌号产品设计方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN8.62025-12-24CN121525514A2026-02-13徐继开、郭辰曦、路恩皓、罗郑刚、张忠义、王宽心37一种基于千兆网线的工业混合数据传输系统及方法发明专利公布CN5.42025-12-24CN121691495A2026-03-17王应奇、林样、江竹轩、蒙博宇、孔繁会38一种热备冗余采集的电流采集模块发明专利实质审查的生效、公布CN9.12025-12-24CN121878289A2026-04-17周键威、方珂琦、朱玉程、宋罡、程鑫39一种窗口通信方法、装置、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN9.42025-12-23CN121743078A2026-03-27许东、崔光辉、罗橙、汪宏毅、赖清有40工业智能体的生成方法、装置及电子设备发明专利公布CN6.62025-12-23CN121902973A2026-04-21褚健、张望舒、丁文越、王宽心、吴玉成、安毫亿、范胜杭41工作流执行方法、装置、非易失性存储介质及电子设备发明专利公布CN4.72025-12-23CN121900953A2026-04-21汪若彪、施尹志、李达42一种多任务仿真控制器的控制方法、装置及电子设备发明专利公布CN2.32025-12-23CN121934970A2026-04-28徐大望、朱燕萍、吴小文、程建立、吴屹宁、金大超43一种三维模型处理方法及装置发明专利公布CN8.82025-12-23CN121982245A2026-05-05王斌、李晶、韦华阳、徐焕锋44代码生成方法、装置、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN8.82025-12-22CN121722029A2026-03-24王英杰、闫迪、林清彬、牛业鹏、徐大财、郑晓峰45一种工业控制系统变量内存分配方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN2.02025-12-22CN121785947A2026-04-03徐大财、闫迪、林清彬、牛业鹏、郑晓峰、王英杰46石化装置的自适应预测控制方法及装置发明专利授权CN3.32025-12-22CN121386423B2026-04-21娄海川、褚健、袁美晨、冯凯、陆海琛47一种基于自整定的阀门定位器控制算法切换方法、系统、设备和存储介质发明专利公布CN0.12025-12-22CN121978999A2026-05-05张磊、沈一鹏、俞利明、薛斌、胡孟杰48设备自适应的模型处理方法、系统、存储介质及电子设备发明专利实质审查的生效、公布CN5.82025-12-19CN121722696A2026-03-24宋宁宁、项明、郭靖雯、孙杭、赵玉龙49一种无线振动传感器电池寿命自适应评估方法及其系统发明专利实质审查的生效、公布CN3.X2025-12-19CN121878481A2026-04-17程鑫、方珂琦、吴恩奇、周键威、宋罡50一种双核控制系统及其通信控制方法、装置、电子设备和存储介质发明专利公布CN0.82025-12-18CN121691232A2026-03-17王扬、陈文祥、林样、杨浩杰、王应奇、翁佳炳、韩浩良
天眼查数据显示,浙江中控自动化仪表有限公司成立日期2000年3月2日,法定代表人施可嘉,所属行业为仪器仪表制造业,企业规模为小型,注册资本5002万人民币,实缴资本5002万人民币,注册地址为浙江省杭州市滨江区浦沿街道六和路309号D302-D309区域。浙江中控自动化仪表有限公司共对外投资了4家企业,参与招投标项目166次,财产线个。
序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于荧光光谱的原位物质成分检测设备及方法发明专利公布CN2.62025-12-31CN121978065A2026-05-05郭向霞、陈青峰、杨科炜、官羽杰、胡孟杰、钟晓波2一种基于自整定的阀门定位器控制算法切换方法、系统、设备和存储介质发明专利公布CN0.12025-12-22CN121978999A2026-05-05张磊、沈一鹏、俞利明、薛斌、胡孟杰3电流输出转换装置及其应用方法发明专利实质审查的生效、公布CN6.62025-11-17CN121603312A2026-03-03许开宇、薛斌、钟晓波4基于APL现场仪表的激光储能装置发明专利实质审查的生效、公布CN1.12025-07-18CN120896307A2025-11-04官羽杰、黄兴、方珏元、董金斗5混合物成分检测方法、装置、设备、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN3.02025-07-18CN120927609A2025-11-11沈一鹏、胡孟杰、崔杰、童云、郭向霞6在线检测光谱仪发明专利公布CN0.32025-07-16CN120761307A2025-10-10杨科炜、陈青峰、郭向霞、官羽杰、钟晓波、陈耀清7现场仪表通讯装置、方法、设备、介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN8.82025-05-29CN120583130A2025-09-02刘祯彤、郭向霞8一种用于智能阀门定位器的振动检测方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN1.X2025-05-27CN120721362A2025-09-30薛斌、俞利明、陈青峰、胡孟杰、郭向霞9一种基于流速监控的雷达物位计预测方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN3.52025-05-09CN120593861A2025-09-05张泽越、赵克安、方珏元10压力变送器及其防误触方法发明专利实质审查的生效、公布CN7.X2025-05-09CN120609487A2025-09-09杨科炜、陈耀清、吕超、孙建11一种防雷安全系统发明专利实质审查的生效、公布CN1.52025-04-07CN120377203A2025-07-25官羽杰、徐德宏、郭珂、董金斗12一种应用于FF总线网络架构的电涌保护器发明专利实质审查的生效、公布CN1.62025-03-14CN120280876A2025-07-08童灵、黄兴、官羽杰、黄萍13一种低电导电磁流量计的测试验证装置及控制方法发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN9.72025-02-24CN120101908A2025-06-06于志坤、吴静超、黄萍14仪表自动化测试方法、装置、设备、存储介质和程序产品发明专利实质审查的生效、公布CN5.32025-02-19CN120121093A2025-06-10郭向霞、欧阳文涛、薛育侣15一种压力传感器的检测系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN1.52024-12-26CN119845483A2025-04-18陈耀清、黄琪、杨科炜16一种高精度高静压差压变送器发明专利实质审查的生效、实质审查的生效、公布CN9.32024-12-23CN120102005A2025-06-06潘孝江、俞利明、陈青峰17阀门控制器及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN4.32024-11-29CN119825967A2025-04-15张磊、薛斌、俞利明、陈青峰、胡孟杰18阀门限位开关装置及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN5.42024-11-29CN119861600A2025-04-22薛斌、俞利明、陈青峰、张磊19阀位反馈系统的校准方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN4.42024-11-28CN119222383B2025-03-25薛斌、张磊、俞利明、陈青峰20一种仪器仪表的有线可操作显示系统发明专利授权CN0.02024-11-22CN119576841B2025-12-09方珏元、赵克安、黄兴、许开宇21一种基于APL技术的磁翻板液位计及系统发明专利实质审查的生效、公布CN8.62024-11-15CN119469336A2025-02-18钟晓波、陈青峰、许开宇22一种基于隔离变压器的液位检测电路及系统发明专利实质审查的生效、公布CN5.22024-11-15CN119469339A2025-02-18官羽杰、黄兴、徐德宏、郭珂23接线图像模型的生成方法、装置、设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN9.62024-11-06CN119577874A2025-03-07金红霞、黄兴、黄萍24一种APL电涌保护器发明专利实质审查的生效、公布CN1.52024-09-29CN119253554A2025-01-03童灵、黄俸江、郭珂25一种全生命周期监测的底板式电涌保护系统发明专利实质审查的生效、公布CN4.92024-08-02CN118983763A2024-11-19黄兴、官羽杰、董金斗26一种便于智能仪表维护GUI的方法、设备和存储介质发明专利授权、公布CN7.22024-07-19CN118916107B2025-12-12吴静超、郅杏利、钟晓波、郭向霞27一种基于大语言模型的阀门诊断方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN8.82024-05-30CN118482235A2024-08-13张磊、陈青峰、俞利明、薛斌28底板式电涌保护器外观专利授权、公布CN9.02024-04-23CN308924075S2024-11-05徐江均、俞利明、黄兴29多参量任意组态三端隔离电路及调整方法发明专利实质审查的生效、公布CN3.02024-04-19CN118409988A2024-07-30徐德宏、郅杏利、黄兴、官羽杰、郭珂30一种应用于雷达标定的工装实用新型授权CN3.52024-04-18CN222461671U2025-02-11王中博、金灵伟、杨科炜、刘祯彤31一种运用APL技术的二线制智能雷达物位计及物位采集方法发明专利实质审查的生效、公布CN1.42024-04-02CN118301500A2024-07-05扶鹏、许开宇、薛斌、陈青峰、赵克安32一种压力变送器及标定方法发明专利实质审查的生效、公布CN5.22023-12-28CN117949135A2024-04-30潘孝江、钟晓波、俞利明、陈青峰、熊远昌33一种手操器及手操器的操作页面展示方法发明专利实质审查的生效、公布CN4.42023-12-21CN117742868A2024-03-22郭向霞、刘祯彤、欧阳文涛34一种毛细管物理补偿双法兰液位变送器发明专利实质审查的生效、公布CN8.72023-11-30CN117606583A2024-02-27杨科炜、陈耀清、徐江均、金灵伟35一种红外按键控制方法及电路发明专利实质审查的生效、公布CN1.52023-11-21CN117544155A2024-02-09黄兴、郅杏利、徐德宏、官羽杰、郭珂36一种电涌保护器失效检测结构发明专利实质审查的生效、公布CN6.32023-11-21CN117572124A2024-02-20童灵、郅杏利、徐德宏、郭珂、官羽杰37一种槽罐车无线计量结算系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN3.42023-11-21CN117576881A2024-02-20钟晓波、沈育斌、郅杏利、吴静超、陈青峰38一种单晶硅变送器及封装方法发明专利实质审查的生效、公布CN3.02023-11-17CN117606666A2024-02-27潘孝江、俞利明、陈青峰、熊远昌、孙建39一种基于FF总线温度变送器的校准装置及方法发明专利实质审查的生效、公布CN1.X2023-10-16CN117309192A2023-12-29赵克安、马良荣40一种信号屏蔽型电极密封及方法发明专利实质审查的生效、公布CN4.62023-09-21CN117367520A2024-01-09于志坤、俞利明、吴静超41基于APL的万能信号边缘采集系统、方法及设备发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN6.02023-06-30CN116661360A2023-08-29俞利明、陈青峰、陈耀清、黄兴42一种用于电磁流量计的电极结构以及电磁流量计实用新型授权CN4.82023-06-30CN220206760U2023-12-19于志坤、俞利明、徐江均43一种振动传感器式隔离式安全栅发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN3.22023-04-20CN116526845A2023-08-01王为民、徐德宏、黄兴、杨雨轩、郭珂44一种新型阀门控制系统发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN9.02023-02-01CN116255492A2023-06-13胡孟杰、张磊、陈青峰、薛斌45一种基于历史回波的雷达物位计动态选波方法发明专利实质审查的生效、公布CN1.X2023-02-01CN116263494A2023-06-16褚敏、扶鹏、赵克安、马良荣、钟晓波46一种电子差压液位计及软件同步方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN0.92022-12-31CN116046100A2023-05-02褚敏、吕超、俞利明、陈耀清47一种适用于雷达物位计的显示模块及其控制方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN4.32022-12-30CN116046105A2023-05-02褚敏、钟晓波、扶鹏、吴静超、郅杏利48基于FF总线的压力变送器发明专利实质审查的生效、公布CN3.42022-12-30CN116839778A2023-10-03赵克安、胡孟杰、俞利明、张磊、黄兴49一种主动式双向数据通讯设备及方法发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN9.X2022-12-28CN116156014A2023-05-23陈青峰、欧阳文涛、郅杏利50多类型频率量输入的本安电路发明专利著录事项变更、实质审查的生效、公布CN0.32022-12-13CN116248104A2023-06-09童灵、褚敏、徐德宏、沈一鹏
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